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¿Necesito mandar criaturas cada vez? dnd-5e summoning summoner rpg

Algunas clases tienen formas de invocar criaturas en la batalla: objetos animados, amigo maestro de bestias, muertos animados, a veces un objeto mágico como Staff Of The Python.

¿Necesito mandar a estas criaturas cada turno para atacar o puedo hacer un comando como "atacar a esta criatura hasta que muera"?