¿Cómo puedo activar el Ataque Furtivo sin que haya otros combatientes cuerpo a cuerpo?

Con un nivel más de brujo, puedes conseguir una mejora encontrar familiar .

Al subir a un tercer nivel de brujo tienes acceso al Pacto de la Cadena, que viene con un encontrar familiar deletrear:

Pacto de la Cadena

Se aprende el encontrar familiar y puede lanzarlo como un ritual. El hechizo no cuenta para tu número de hechizos conocidos.

Cuando lanzas el hechizo, puedes elegir una de las formas normales para tu familiar o una de las siguientes formas especiales: diablillo, pseudodragón, quasit o sprite.

Además, también puedes tomar la Invocación Eldritch Inversión del Maestro de la Cadena que mejora su familiar aún más. Una de las mejoras más notables para nuestros propósitos es la mejora de la capacidad de supervivencia del familiar:

Cuando el familiar recibe daño, puedes usar tu reacción para concederle resistencia contra ese daño.

Una vez que tengas un familiar, puedes usarlo para obtener ventaja en tus ataques a través de la acción de Ayuda, o puedes ganar Ataque Furtivo en virtud de tener a tu familiar de pie junto a tu objetivo.

Toma la hazaña "Adepto marcial"

En concreto, la maniobra de Finta del luchador battlemaster. (Y otra más. Yo prefiero la réplica). 1/descanso corto puedes usar esto para obtener ventaja, y por lo tanto ataque furtivo. Aunque está limitado a una vez por descanso corto, esto no depende de los 10 HP o menos de un familiar, y seguirá siendo útil si otro personaje de Melee se une al resto de tu grupo.

Otras subclases de Pícaro (Pícaro e Inquisitivo) ofrecen formas alternativas de activar el ataque furtivo, pero, como tu construcción no las incluye, estás atascado con las formas por defecto. Por lo tanto, además de conseguir otro combatiente cuerpo a cuerpo en tu grupo, estás limitado a las formas de obtener ventaja en tus ataques.

Resulta que Warlock ofrece algunas formas de conseguirlo, aunque requieren más niveles:

En primer lugar: El cantrip True Strike, aunque es la opción más óptima (lleva una acción, requiere concentración y funciona durante un solo turno), elegir pacto del tomo te proporciona pocos cantrips más de cualquier clase, así que puede ser una buena forma de conseguir más cosas de utilidad por el camino.

Los familiares pueden usar la acción de ayuda para otorgarte ventaja, y hay pocas formas de conseguir un familiar, ya sea uno de fantasía del pacto de la cadena, o uno de un ritual (consiguiendo el pacto del tomo y la invocación pertinente o la hazaña de lanzador de rituales), aunque los familiares son notoriamente escurridizos e incluso el familiar búho (que no provoca AoO con su vuelo) todavía puede ser derribado.

Otra opción es el viejo combo de Vista del Diablo + oscuridad. Pero va a molestar a la prueba del equipo y quemar sus hechizos en eso.

Luego está el hechizo Hoja de Sombra, los ataques realizados con él en condición de luz adecuada (creo que es iluminación de sombra) tienen ventaja (y el arma creada califica para SA).

Eso sería todo lo que se me ocurre en este momento.

Esconderse es una táctica viable en el cuerpo a cuerpo. Recuerda que las limitaciones para esconderse son:

El DM decide cuando las circunstancias son apropiadas para esconderse.

...

No puedes esconderte de una criatura que puede verte claramente

Eso significa que si estás luchando en la oscuridad (e incluso con poca luz, dependiendo de las circunstancias) puedes esconderte incluso a distancia de cuerpo a cuerpo. También puedes utilizar los hechizos de Oscuridad o Invisibilidad que puedes conseguir en el siguiente nivel. Otras opciones son la ilusión menor, esconderse detrás de otros miembros del grupo o de los enemigos, o utilizar humo/niebla.

También ten en cuenta que puedes esconderte y luego emboscar a alguien desde el escondite, pero de nuevo necesita la aprobación del DM:

En el combate, la mayoría de las criaturas permanecen atentas a las señales de peligro a su alrededor, así que si sales de tu escondite y te acercas a una criatura, ésta suele verte te ve. Sin embargo, bajo ciertas circunstancias, el DM podría permitirte que te acerques a una criatura que está distraída, permitiéndote que te permita ganar ventaja en una tirada de ataque antes de que te vea.