RAW, los paladines no pueden lanzar hechizos rituales como ritual
En el capítulo de Hechizos del PHB, en la sección Rituales :
Para lanzar un hechizo como ritual, el hechicero debe tener una característica que le otorgue la capacidad de hacerlo. El clérigo y el druida, por ejemplo, tienen esa característica. El lanzador también debe tener el hechizo preparado o en su lista de hechizos conocidos, a menos que la característica ritual del personaje especifique lo contrario, como lo hace la del mago.
- Rituales, PHB, p. 202
Como ejemplo de una característica de lanzamiento de hechizos que sí lo menciona, podríamos ver el clérigo 's:
Fundición Ritual
Puedes lanzar un hechizo de clérigo como un ritual si ese hechizo tiene la etiqueta de ritual y tienes el hechizo preparado.
- Lanzamiento de hechizos, PHB, p. 58
La característica de lanzamiento de hechizos del paladín (pp. 84-85) no menciona esto en ningún sitio, sin embargo describe explícitamente muchas cosas que también se describen en la descripción de la característica de lanzamiento de hechizos del clérigo (p. 58), como por ejemplo cómo preparar hechizos al final de un descanso largo, qué foco de lanzamiento de hechizos utilizas, etc.
Si se supone que estas cosas se "suponen" de la característica de lanzamiento de hechizos del clérigo, ¿por qué deletrearlo todo de nuevo? La parte de "Spellcasting Focus" en particular está redactada exactamente igual en la característica de spellcasting del clérigo y del paladín.
También hay que tener en cuenta que tendría que ser explicado de nuevo de todos modos si los paladines fueran capaces de lanzar ritualmente su hechizo, porque la versión del clérigo menciona específicamente hechizos de "clérigo", no hechizos de "paladín", por lo que causaría confusión ("pero tengo este hechizo de clérigo a través de la hazaña de Iniciado Mágico, seguramente puedo lanzarlo ritualmente", etc).
Redacción descriptiva
La cita que has extraído, "aprendió a recurrir a la magia divina y a lanzar hechizos como lo hace un clérigo", no creo que haya que darle tanta importancia a la redacción exacta de "como lo hace un clérigo", ya que claramente no lanzan hechizos como un clérigo.
En todo caso, la comparación entre el guardabosques y el druida es más similar, ya que al menos ambos lanzan con Sabiduría. Los paladines, por el contrario, lanzan usando Carisma, no Sabiduría como un clérigo, así que en todo caso, realmente lanzan hechizos menos como un clérigo que un guardabosques comparado con un druida.
La hazaña del lanzador de rituales puede evitar esto hasta cierto punto
Mencionaste una hazaña en tu pregunta; probablemente ya sabes cuál es esa hazaña, pero por si acaso, es la hazaña de Lanzador de Rituales (PHB, p. 169). Sin embargo, ya que debes elegir la lista de hechizos de un lanzador completo cuando tomas esta hazaña, tú todavía no sería capaz de lanzar ritualmente paladín hechizos, incluso si el hechizo tiene la etiqueta de ritual. Imagino que en este caso, tendría sentido elegir la lista de hechizos del clérigo, ya que su lista de hechizos tiene muchos cruces con la lista de hechizos del paladín.
