Hace años que no juego, pero...
... Cuando Jim y Sarah se conocen por primera vez, la primera impresión es definitivamente mala (ella es telépata; el primer pensamiento desprevenido de él cuando la conoce es sobre lo bien que llena ese ajustado uniforme; Pero unas cuantas misiones más tarde, ya se llaman por su nombre, hasta el punto de que cuando Mengsk ordena a Kerrigan que proteja una colmena zerg naciente de los protoss, Raynor protesta en voz alta por el peligro, y sólo accede cuando Kerrigan le dice que tenga fe porque confía en que Mengsk tiene una buena razón para ello.
(No lo hace, a menos que "te vendí a la Mente Suprema para poder tener mi imperio sin ser molestado" cuente como una buena razón)
La posterior traición de Mengsk a Kerrigan a los zerg al ordenar la retirada de todas las fuerzas aéreas cuando los zerg empiezan a invadir la base es lo que enfurece a Raynor hasta el punto de que decide abandonar, y su huida del nuevo imperio de Mengsk pone fin a la campaña terran.
La primera -y prácticamente única- mención de su relación durante la campaña zerg es durante la misión en la que la Reina de Espadas sale de su Crisálida -- aparentemente, algún tipo de emisiones telepáticas se manifestaban en los sueños de Raynor y le llamaban a la zona que contiene la Crisálida, donde tiene unas palabras desgarradoras cuando descubre en qué se convirtió Sarah y que la Reina de Espadas no está en absoluto interesada en ser rescatada.
Para más referencias, véase aquí y aquí en la wiki oficial de Starcraft.