Software
Soy un gran fan de google docs, pero no lo he probado para diseños como este. He tenido buena suerte con OpenOffice sin embargo.
Yo diseñaría algo así en Google Drawings (disponible en Google Docs) o Inkscape, pero siéntase libre de seguir utilizando su software de diseño existente si tiene una exportación utilizable a SVG o PNG.
Exportar el diseño
Lo que quiere es exportar el archivo de su software de diseño a algo que pueda cargar en el software de procesamiento de textos que elija utilizar. La exportación como SVG le dará un archivo vectorial que debería imprimirse a la máxima resolución de su impresora. También puede exportar un PNG, pero eso le dará un mapa de bits que puede tener una resolución mayor o menor que la de la impresora. Si el PNG es reescalado a un factor que no es un múltiplo de 2, puedes terminar con artefactos. Los archivos PNG también son mucho más grandes que un archivo vectorial equivalente. El espacio en disco es barato, pero los archivos más grandes serán más difíciles de recibir y procesar para muchas impresoras.
Papel o cartulina
Si realmente necesitas este tamaño exacto de salida, yo diseñaría una página con marcas de recorte alrededor de cada imagen y luego usaría un cortador de papel para recortarlas. Utilizaría un papel o cartulina de 28# para que se sientan sustanciales.
Me llama la atención que su tamaño se acerque mucho al de las tarjetas de visita estadounidenses (3,5" x 2,0"). Si puedes vivir con ese tamaño, puedes conseguir fácilmente hojas precalibradas de Avery o de sus muchos competidores. Esto le permitirá omitir el cortador de papel y también significa que hay diseños predefinidos para estos de Avery y precargado en OpenOffice y presumiblemente también en MS-Word.