¿Cómo hacer aparecer un objeto/bloque/entidad en el punto de muerte del jugador?

Establezca un objetivo (yo lo llamo hasDied aquí), y utilizando el deathCount criterio para hacer que el objetivo se actualice cuando alguien muere.

/scoreboard objectives add hasDied deathCount

A continuación, puede utilizar el comando de ejecución para convocar a un zombi para todos los jugadores que murieron:

/execute if entity @a[score_hasDied_min=1] run summon Zombie ~ ~ ~

también debe restablecer los valores después (con un bloque de comandos de cadena):

/scoreboard players reset @a[score_hasDied_min=1] hasDied