La pregunta menciona que no es necesario agregar un mod multijugador, pero estoy documentando esto aquí por completitud.
Además de la función oficial de Convoy que está disponible en Euro Truck Simulator 2 (y American Truck Simulator), también existe TruckersMP, un mod multijugador no oficial y servidor alojado con soporte para hasta 4300 jugadores.
Probablemente este sea el mod al que se hace referencia cuando buscas "ets2 multiplayer" en Google. Esto precedió al soporte oficial multijugador por aproximadamente 7 años, y en ese momento era el método principal para jugar ETS2 y ATS con varios jugadores. Debido a que es un mod no oficial, tiende a fallar cuando se lanza una actualización del juego (aunque generalmente es fácil de degradar temporalmente el juego si es necesario). El sistema Convoy no sufre el mismo problema, gracias a que es una característica de primera parte.