Echa un vistazo a la respuesta aceptada a esta pregunta.
Destacaré un par de puntos clave que creo que se aplican a usted, y espero que tenga sentido.
La suscripción a Playstation Plus está vinculada a la cuenta SEN, pero esa cuenta puede especificar una única consola PS4 como principal, lo que permite que otras cuentas (no PS+) accedan a todo lo que hay en la consola.
Así, cualquier cuenta que utilice esa consola (la especificada como principal por al menos 1 suscriptor de PS+) podrá disfrutar de las ventajas de PS+, cuando utilice esa consola. Eso incluye el multijugador.
Esto significa que puedes tener cuentas que no sean de PS+ utilizando la suscripción a PS+ si jugando en la misma consola, lo que significa que no puedes estar jugando también (ni siquiera yo era consciente de esto...).
Hay que tener en cuenta que esta respuesta es de diciembre de 2013, por lo que no toda la información puede ser 100% exacta actualmente, pero creo que más debería ser.
Sin embargo, puedo decir que varias consolas no pueden jugar todas en línea usando la misma suscripción de PS+, así que supongo que el TL;DR respuesta es "Tendrán que comprar suscripciones separadas si todos juegan en línea en diferentes consolas al mismo tiempo".
Esencialmente estás queriendo usar el mismo servicio 3 veces simultáneamente mientras pagas el precio de 1.